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Self-Learning Optimal Control of Nonlinear Systems

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Self-Learning Optimal Control of Nonlinear Systems

di Benkai Li (Autore)

Xiaofeng Lin (Autore)

Ruizhuo Song (Autore)

vedi tutti

Springer, 2017

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Descrizione

This book presents a class of novel, self-learning, optimal control schemes based on adaptive dynamic programming techniques, which quantitatively obtain the optimal control schemes of the systems. It analyzes the properties identified by the programming methods, including the convergence of the iterative value functions and the stability of the system under iterative control laws, helping to guarantee the effectiveness of the methods developed. When the system model is known, self-learning optimal control is designed on the basis of the system model; when the system model is not known, adaptive dynamic programming is implemented according to the system data, effectively making the performance of the system converge to the optimum. With various real-world examples to complement and substantiate the mathematical analysis, the book is a valuable guide for engineers, researchers, and students in control science and engineering.

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Dettagli

Autore:

Benkai Li, Xiaofeng Lin, Ruizhuo Song

Anno edizione:

2017

Editore:

Springer

Formato:

EPUB2 con Adobe DRM

Testo in en

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9789811040801

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