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Adaptive Neural Network Control Of Robotic Manipulators - Sam Shuzhi Ge,Christopher J Harris,Tong Heng Lee - cover

LIBRO INGLESE

Adaptive Neural Network Control Of Robotic Manipulators

Name: Adaptive Neural Network Control Of Robotic Manipulators
Price: 175.10 EUR
Availability: InStock
Author: Sam Shuzhi Ge
ISBN: 981023452X

di Sam Shuzhi Ge (Autore)

Christopher J Harris (Autore)

Tong Heng Lee (Autore)

World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 1998

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Descrizione

Recently, there has been considerable research interest in neural network control of robots, and satisfactory results have been obtained in solving some of the special issues associated with the problems of robot control in an “on-and-off” fashion. This book is dedicated to issues on adaptive control of robots based on neural networks. The text has been carefully tailored to (i) give a comprehensive study of robot dynamics, (ii) present structured network models for robots, and (iii) provide systematic approaches for neural network based adaptive controller design for rigid robots, flexible joint robots, and robots in constraint motion. Rigorous proof of the stability properties of adaptive neural network controllers is provided. Simulation examples are also presented to verify the effectiveness of the controllers, and practical implementation issues associated with the controllers are also discussed.

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Dettagli

Autore:

Sam Shuzhi Ge, Christopher J Harris, Tong Heng Lee

Editore:

World Scientific Publishing Co Pte Ltd

Collana:

World Scientific Series In Robotics And Intelligent Systems

Anno:

1998

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

396 p.

Testo in English

EAN:

9789810234522

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