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Gyro-Free Inertial Navigation Technology

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Gyro-Free Inertial Navigation Technology

di Hui Song (Autore)

Su WANG (Autore)

Yunhai Zhong (Autore)

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Springer, 2021

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Descrizione

This book focuses on gyro-free inertial navigation technology, which is used to measure not only linear motion parameters but also angular rates. Since no gyroscopes are used, the key technologies, such as initial alignment, attitude resolution, and error calibration, are very different than those used in traditional methods. Discussing each key technology in gyro-free inertial navigation system (GFINS) manufacture in a separate chapter, the book features easy-to-understand, detailed illustrations, to allow all those involved in inertial navigation to gain a better grasp of GFINS manufacture, including accelerometer setting principles; initial alignment; quaternion-based, attitude resolution algorithms; and accelerometer de-noise methods.

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Dettagli

Autore:

Hui Song, Su WANG, Yunhai Zhong

Anno edizione:

2021

Editore:

Springer

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Testo in en

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9789811549724

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