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EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Metaheuristics for Robotics

di Boubaker Daachi (Autore)

Riad Menasri (Autore)

Hamouche Oulhadj (Autore)

Wiley-ISTE, 2020

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Descrizione

This book is dedicated to the application of metaheuristic optimization in trajectory generation and control issues in robotics. In this area, as in other fields of application, the algorithmic tools addressed do not require a comprehensive list of eligible solutions to effectively solve an optimization problem. This book investigates how, by reformulating the problems to be solved, it is possible to obtain results by means of metaheuristics. Through concrete examples and case studies particularly related to robotics this book outlines the essentials of what is needed to reformulate control laws into concrete optimization data. The resolution approaches implemented as well as the results obtained are described in detail, in order to give, as much as possible, an idea of metaheuristics and their performance within the context of their application to robotics.

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Dettagli

Autore:

Boubaker Daachi, Riad Menasri, Hamouche Oulhadj

Anno edizione:

2020

Editore:

Wiley-ISTE

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Lingua:

Inglese

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9781119706991

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