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Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection

di Tomasz Buratowski (Autore)

Michal Ciszewski (Autore)

Mariusz Giergiel (Autore)

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Springer, 2020

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Descrizione

This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. It also discusses a versatile robotic system for pipeline inspection, together with an original, adaptable tracked mobile robot featuring a patented motion unit. Pipeline inspection is a common field of application for mobile robots because the monitoring of inaccessible, long and narrow pipelines is a very difficult task for humans. The main design objective is to minimize the number of robots needed to inspect different types of horizontal and vertical pipelines, with both smooth and rough surfaces. The book includes extensive information on the various design phases, mathematical modeling, simulations and control system development. In closing, the prototype construction process and testing procedures are presented and supplemented with laboratory and field experiments.

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Dettagli

Autore:

Tomasz Buratowski, Michal Ciszewski, Mariusz Giergiel

Anno edizione:

2020

Editore:

Springer

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Lingua:

Inglese

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9783030427153

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