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Nonholonomic Manipulators - Woojin Chung - cover

LIBRO INGLESE

Nonholonomic Manipulators

Name: Nonholonomic Manipulators
Price: 133.20 EUR
Availability: InStock
Author: Woojin Chung
ISBN: 3540221085

di Woojin Chung (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2004

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Descrizione

This focused monograph on nonholonomic manipulators builds upon an increasing interest in nonholonomic mechanical systems in robotics and control engineering. The scope of this book is the definition and development of new nonholonomic machines which are designed on the basis of nonlinear control theory for nonholonomic mechanical systems. A key feature of the work is the possibility to exploit nonholonomic theory to design innovative mechanical systems with a reduced number of actuators without reducing the size of their controllable space. The book offers a comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various control schemes to prototyping new types of manipulators, while testing their performance by simulation and experiments in a number of significant cases.

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Dettagli

Autore:

Woojin Chung

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Collana:

Springer Tracts in Advanced Robotics

Anno:

2004

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

114 p.

Testo in English

Dimensioni:

319 x 210 mm

EAN:

9783540221081

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