Robotersysteme 3: Wissensbasierte Simulation

di Dieter W. Wloka (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2012

Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin- formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf- bau, die Einsatzm|glichkeiten und insbesondere die Simula- tion von Robotersystemen zu verstehen. Haupts{chlich im dritten Band findet der Leser eine Erwei- terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In- tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut- zung Neuronaler Netze. Band 3 zeigt wie wissensbasierte Techniken in der Roboter- simulation eingesetzt werden k|nnen. Hierzu erfolgt zun{chst eine Einf}hrung in die Gebiete: K}nstliche Intelligenz, menschliches Probleml|sungsverhalten, Repr{sentation von Wissen und Aufbau und der Einsatz von Expertensystemen. Es wird danngezeigt, wie wissensbasierte Techniken mit Verfah- ren der Robotersimulationkombiniert werden k|nnen. Ein Konzept f}r ein wissensbasiertes Robotersimulationssystem und eine prototyphafte Implementierung werden vorgestellt. Dieser Band befa~t sich auch mit dem Einsatz von neuronalen Netzen in der Robotersimulation und gibt einen Ausblick }ber zuk}nftige Entwicklungen.

• Autore: Dieter W. Wloka
• Editore: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
• Anno: 2012
• Rilegatura: Paperback / softback
• Pagine: 242 p.
• Dimensioni: 242 x 170 mm
• EAN: 9783642935145

Testo in German