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Starr-elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen - Hubert Gattringer - cover

LIBRO INGLESE

Starr-elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen

Name: Starr-elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen
Price: 169.70 EUR
Availability: InStock
Author: Hubert Gattringer
ISBN: 3642228275

di Hubert Gattringer (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2011

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Descrizione

Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse wird anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen diskutiert. Dabei handelt es sich um elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Das Buch richtet sich an Wissenschaftler im Bereich Mechatronik, Robotik und des Maschinenbaus sowie an Ingenieure in der Industrie.

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Dettagli

Autore:

Hubert Gattringer

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Anno:

2011

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

276 p.

Testo in German

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783642228278

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