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Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches - Adriano A. G. Siqueira,Marco H. Terra,Marcel Bergerman - cover

LIBRO INGLESE

Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches

Name: Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches
Price: 182.20 EUR
Availability: InStock
Author: Adriano A. G. Siqueira
ISBN: 0857298976

di Adriano A. G. Siqueira (Autore)

Marco H. Terra (Autore)

Marcel Bergerman (Autore)

Springer London Ltd, 2011

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Descrizione

Robust Control of Robots bridges the gap between robust control theory and applications, with a special focus on robotic manipulators. It is divided into three parts: robust control of regular, fully-actuated robotic manipulators; robust post-failure control of robotic manipulators; and robust control of cooperative robotic manipulators. In each chapter the mathematical concepts are illustrated with experimental results obtained with a two-manipulator system. They are presented in enough detail to allow readers to implement the concepts in their own systems, or in Control Environment for Robots, a MATLAB®-based simulation program freely available from the authors. The target audience for Robust Control of Robots includes researchers, practicing engineers, and graduate students interested in implementing robust and fault tolerant control methodologies to robotic manipulators.

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Dettagli

Autore:

Adriano A. G. Siqueira, Marco H. Terra, Marcel Bergerman

Editore:

Springer London Ltd

Anno:

2011

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

228 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9780857298973

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