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Adaptive Control Of Underactuated Mechanical Systems - An-chyau Huang,Yung-feng Chen,Chen-yu Kai - cover

LIBRO INGLESE

Adaptive Control Of Underactuated Mechanical Systems

Name: Adaptive Control Of Underactuated Mechanical Systems
Price: 117.50 EUR
Availability: InStock
Author: An-chyau Huang
ISBN: 9814663549

di An-chyau Huang (Autore)

Yung-feng Chen (Autore)

Chen-yu Kai (Autore)

World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 2015

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Descrizione

In this book, we collected recent results on the control of underactuated mechanical systems subject to internal uncertainties and external disturbances. The strategy developed is so universal that it is not restricted to a specific system but a large class of underactuated systems. Several benchmark systems are studied in this book, including detailed literature review, system dynamics derivation, control problem formulation, and simulation verification. The control strategy developed in chapter 4 is able to stabilize all these benchmark systems with satisfactory performance regardless of the underactuated dynamics and various uncertainties. The book is written as a text suitable for graduate students in the advanced course for the control of underactuated systems. It also provides valuable tools for researchers and practicing engineers working on the control of underactuated mechanical systems.

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Dettagli

Autore:

An-chyau Huang, Yung-feng Chen, Chen-yu Kai

Editore:

World Scientific Publishing Co Pte Ltd

Anno:

2015

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

228 p.

Testo in English

EAN:

9789814663540

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