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Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics

di Indra Narayan Kar (Autore)

Spandan Roy (Autore)

Springer, 2019

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Descrizione

The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-switching gain-based robust control (ARC) for a class of Euler–Lagrange (EL) systems with minimal or no knowledge of the system dynamics parameters. The newly proposed TDC-based ARC tackles the commonly observed over- and under-estimation issues in switching gain. The consideration of EL systems lends a practical perspective on the proposed methods, and each chapter is supplemented by relevant experimental data. The book offers a unique resource for researchers in the areas of ARC and TDC alike, and covers the state of the art, new algorithms, and future directions.

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Dettagli

Autore:

Indra Narayan Kar, Spandan Roy

Anno edizione:

2019

Editore:

Springer

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Testo in en

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9789811506406

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