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Admissible Consensus and Consensualization for Singular Multi-agent Systems

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Admissible Consensus and Consensualization for Singular Multi-agent Systems

di Jiuan Gao (Autore)

Ruitao Lu (Autore)

Le Wang (Autore)

vedi tutti

Springer, 2023

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Descrizione

This book explores admissible consensus analysis and design problems concerning singular multi-agent systems, addressing various impact factors including time delays, external disturbances, switching topologies, protocol states, topology structures, and performance constraint. It also discusses the state-space decomposition method, a key technique that can decompose the motions of singular multi-agent systems into two parts: the relative motion and the whole motion. The relative motion is independent of the whole motion. Further, it describes the admissible consensus analysis and determination of the design criteria for different impact factors using the Lyapunov method, the linear matrix inequality tool, and the generalized Riccati equation method. This book is a valuable reference resource for graduate students of control theory and engineering and researchers in the field of multi-agent systems.

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Dettagli

Autore:

Jiuan Gao, Ruitao Lu, Le Wang

Anno edizione:

2023

Editore:

Springer

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Testo in en

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9789811969904

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