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Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project - cover

LIBRO INGLESE

Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project

Bruno Siciliano (Curatore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2016

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Descrizione

Dexterous and autonomous manipulation is a key technology for the personal and service robots of the future. Advances in Bimanual Manipulation edited by Bruno Siciliano provides the robotics community with the most noticeable results of the four-year European project DEXMART (DEXterous and autonomous dual-arm hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition). The volume covers a host of highly important topics in the field, concerned with modelling and learning of human manipulation skills, algorithms for task planning, human-robot interaction, and grasping, as well as hardware design of dexterous anthropomorphic hands. The results described in this five-chapter collection are believed to pave the way towards the development of robotic systems endowed with dexterous and human-aware dual-arm/hand manipulation skills for objects, operating with a high degree of autonomy in unstructured real-world environments.

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Dettagli

Curatore:

Bruno Siciliano

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Collana:

Springer Tracts in Advanced Robotics

Anno:

2016

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

266 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783662521694

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