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Aerial Robotic Workers: Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications - cover

LIBRO INGLESE

Aerial Robotic Workers: Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications

George Nikolakopoulos (Curatore)

Sina Sharif Mansouri (Curatore)

Elsevier - Health Sciences Division, 2022

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Descrizione

Aerial Robotic Workers: Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications provides an in-depth look at both theory and practical applications surrounding the Aerial Robotic Worker (ARW). Emerging ARWs are fully autonomous flying robots that can assist human operations through their agile performance of aerial inspections and interaction with the surrounding infrastructure. This book addresses all the fundamental components of ARWs, starting with the hardware and software components and then addressing aspects of modeling, control, perception of the environment, and the concept of aerial manipulators, cooperative ARWs, and direct applications. The book includes sample codes and ROS-based tutorials, enabling the direct application of the chapters and real-life examples with platforms already existing in the market.

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Dettagli

Curatore:

George Nikolakopoulos, Sina Sharif Mansouri

Editore:

Elsevier - Health Sciences Division

Anno:

2022

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

280 p.

Testo in English

Dimensioni:

229 x 152 mm

Peso:

430 gr.

EAN:

9780128149096

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