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AFM-Based Observation and Robotic Nano-manipulation - Shuai Yuan,Lianqing Liu,Zhidong Wang - cover

LIBRO INGLESE

AFM-Based Observation and Robotic Nano-manipulation

Name: AFM-Based Observation and Robotic Nano-manipulation
Price: 136.60 EUR
Availability: InStock
Author: Shuai Yuan
ISBN: 9811505101

di Shuai Yuan (Autore)

Lianqing Liu (Autore)

Zhidong Wang (Autore)

Springer Verlag, Singapore, 2021

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Descrizione

This book highlights the latest advances in AFM nano-manipulation research in the field of nanotechnology. There are numerous uncertainties in the AFM nano-manipulation environment, such as thermal drift, tip broadening effect, tip positioning errors and manipulation instability. This book proposes a method for estimating tip morphology using a blind modeling algorithm, which is the basis of the analysis of the influence of thermal drift on AFM scanning images, and also explains how the scanning image of AFM is reconstructed with better accuracy. Further, the book describes how the tip positioning errors caused by thermal drift and system nonlinearity can be corrected using the proposed landmark observation method, and also explores the tip path planning method in a complex environment. Lastly, it presents an AFM-based nano-manipulation platform to illustrate the effectiveness of the proposed method using theoretical research, such as tip positioning and virtual nano-hand.

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Dettagli

Autore:

Shuai Yuan, Lianqing Liu, Zhidong Wang

Editore:

Springer Verlag, Singapore

Anno:

2021

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

184 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9789811505102

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