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Analysis and Synthesis of Dynamic Systems with Positive Characteristics

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Analysis and Synthesis of Dynamic Systems with Positive Characteristics

di Jun Shen (Autore)

Springer, 2017

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Descrizione

This thesis develops several systematic and unified approaches for analyzing dynamic systems with positive characteristics or a more general cone invariance property. Based on these analysis results, it uses linear programming tools to address static output feedback synthesis problems with a focus on optimal gain performances. Owing to their low computational complexity, the established controller design algorithms are applicable for large-scale systems. The theory and control strategies developed will not only be useful in handling large-scale positive delay systems with improved solvability and at lower cost, but also further our understanding of the system characteristics in other related areas, such as distributed coordination of networked multi-agent systems, formation control of multiple robots.

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Dettagli

Autore:

Jun Shen

Anno edizione:

2017

Editore:

Springer

Formato:

EPUB2 con Adobe DRM

Testo in en

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9789811038808

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