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Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems

di Bernal Miguel (Autore)

Zsófia Lendek (Autore)

Thierry Marie Guerra (Autore)

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Springer, 2023

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Descrizione

This book presents a modern perspective on the modelling, analysis, and synthesis ideas behind convex-optimisation-based control of nonlinear systems: it embeds them in models with convex structures. Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems begins with an introduction to the topic and a discussion of the problems to be solved. It then explores modelling via convex structures, including quasi-linear parameter-varying, Takagi–Sugeno models, and linear fractional transformation structures. The authors cover stability analysis, addressing Lyapunov functions and the stability of polynomial models, as well as the performance and robustness of the models. With detailed examples, simulations, and programming code, this book will be useful to instructors, researchers, and graduate students interested in nonlinear control systems.

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Dettagli

Autore:

Bernal Miguel, Zsófia Lendek, Thierry Marie Guerra

Anno edizione:

2023

Editore:

Springer

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Lingua:

Inglese

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9783030907730

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