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Autonomous Intelligent Vehicles: Theory, Algorithms, and Implementation - Hong Cheng - cover

LIBRO INGLESE

Autonomous Intelligent Vehicles: Theory, Algorithms, and Implementation

Name: Autonomous Intelligent Vehicles: Theory, Algorithms, and Implementation
Price: 124.10 EUR
Availability: InStock
Author: Hong Cheng
ISBN: 1447158695

di Hong Cheng (Autore)

Springer London Ltd, 2014

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Descrizione

This important text/reference presents state-of-the-art research on intelligent vehicles, covering not only topics of object/obstacle detection and recognition, but also aspects of vehicle motion control. With an emphasis on both high-level concepts, and practical detail, the text links theory, algorithms, and issues of hardware and software implementation in intelligent vehicle research. Topics and features: presents a thorough introduction to the development and latest progress in intelligent vehicle research, and proposes a basic framework; provides detection and tracking algorithms for structured and unstructured roads, as well as on-road vehicle detection and tracking algorithms using boosted Gabor features; discusses an approach for multiple sensor-based multiple-object tracking, in addition to an integrated DGPS/IMU positioning approach; examines a vehicle navigation approach using global views; introduces algorithms for lateral and longitudinal vehicle motion control.

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Dettagli

Autore:

Hong Cheng

Editore:

Springer London Ltd

Collana:

Advances in Computer Vision and Pattern Recognition

Anno:

2014

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

154 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9781447158691

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