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Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems - María Guinaldo Losada - cover

LIBRO INGLESE

Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems

Name: Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems
Price: 131.20 EUR
Availability: InStock
Author: María Guinaldo Losada
ISBN: 3319340808

di María Guinaldo Losada (Autore)

Springer International Publishing AG, 2016

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Descrizione

This book reports on a set of new techniques for resolving current issues in networked control systems. The main focus is on strategies for event-based control, for both centralized and decentralized architectures. The first part of the book addresses the problem of single-loop networked control systems and proposes an anticipative remote controller for dealing with delays and packet losses. The second part of the book proposes a distributed event-based control strategy for networked dynamical systems, which has been implemented in a test-bed of mobile robots, and provides readers with a thorough description of an interactive simulator used to validate the results. This thesis, examined at the Universidad Nacional de Educación a Distancia in 2013, received the award for best thesis in controlengineering from the Control Engineering group of the Spanish Committee of Automatic Control in 2015.

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Dettagli

Autore:

María Guinaldo Losada

Editore:

Springer International Publishing AG

Collana:

Springer Theses

Anno:

2016

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

212 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783319340807

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