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Cooperative Control: A Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control - cover

LIBRO INGLESE

Cooperative Control: A Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control

Vijay Kumar (Curatore)

Naomi Leonard (Curatore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2004

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Descrizione

Are there universal principles of coordinated group motion and if so what might they be? This carefully edited book presents how natural groupings such as fish schools, bird flocks, deer herds etc. coordinate themselves and move so flawlessly, often without an apparent leader or any form of centralized control. It shows how the underlying principles of cooperative control may be used for groups of mobile autonomous agents to help enable a large group of autonomous robotic vehicles in the air, on land or sea or underwater, to collectively accomplish useful tasks such as distributed, adaptive scientific data gathering, search and rescue, or reconnaissance.

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Dettagli

Curatore:

Vijay Kumar, Naomi Leonard

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Collana:

Lecture Notes in Control and Information Sciences

Anno:

2004

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

291 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783540228615

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