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A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach - Geir E. Dullerud,Fernando Paganini - cover
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A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach
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A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach - Geir E. Dullerud,Fernando Paganini - cover

Descrizione


During the 90s robust control theory has seen major advances and achieved a new maturity, centered around the notion of convexity. The goal of this book is to give a graduate-level course on this theory that emphasizes these new developments, but at the same time conveys the main principles and ubiquitous tools at the heart of the subject. Its pedagogical objectives are to introduce a coherent and unified framework for studying the theory, to provide students with the control-theoretic background required to read and contribute to the research literature, and to present the main ideas and demonstrations of the major results. The book will be of value to mathematical researchers and computer scientists, graduate students planning to do research in the area, and engineering practitioners requiring advanced control techniques.
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Dettagli

Texts in Applied Mathematics
2010
Paperback / softback
419 p.
Testo in English
235 x 155 mm
670 gr.
9781441931894
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