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Development and Testing of Hand Exoskeletons - Matteo Bianchi - cover

LIBRO INGLESE

Development and Testing of Hand Exoskeletons

Name: Development and Testing of Hand Exoskeletons
Price: 132.40 EUR
Availability: InStock
Author: Matteo Bianchi
ISBN: 3030376842

di Matteo Bianchi (Autore)

Springer Nature Switzerland AG, 2020

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Descrizione

This book describes the development of portable, wearable, and highly customizable hand exoskeletons to aid patients suffering from hand disabilities. It presents an original approach for the design of human hand motion assistance devices that relies on (i) an optimization-based kinematic scaling procedure, which guarantees a significant adaptability to the user’s hands motion, and (ii) a topology optimization-based design methodology, which allowed the design of a lightweight, comfortable device with a high level of performance. The book covers the whole process of hand exoskeleton development, from establishing a new design strategy, to the construction and testing of hand exoskeleton prototypes, using additive manufacturing techniques. As such, it offers timely information to both researchers and engineers developing human motion assistance systems, especially wearable ones.

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Dettagli

Autore:

Matteo Bianchi

Editore:

Springer Nature Switzerland AG

Collana:

Springer Theses

Anno:

2020

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

107 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783030376840

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