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Dissipative Systems Analysis and Control: Theory and Applications - Bernard Brogliato,Rogelio Lozano,Bernhard Maschke - cover

LIBRO INGLESE

Dissipative Systems Analysis and Control: Theory and Applications

Name: Dissipative Systems Analysis and Control: Theory and Applications
Price: 267.90 EUR
Availability: InStock
Author: Bernard Brogliato
ISBN: 184628516X

di Bernard Brogliato (Autore)

Rogelio Lozano (Autore)

Bernhard Maschke (Autore)

Springer London Ltd, 2006

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Descrizione

Dissipative Systems Analysis and Control (second edition) presents a fully revised and expanded treatment of dissipative systems theory, constituting a self-contained, advanced introduction for graduate students, researchers and practising engineers. It examines linear and nonlinear systems with examples of both in each chapter; some infinite-dimensional and nonsmooth examples are also included. Throughout, emphasis is placed on the use of the dissipative properties of a system for the design of stable feedback control laws. The theory is consistently substantiated by experimental results and by reference to its application in illustrative physical cases (Lagrangian and Hamiltonian systems and adaptive controllers are covered thoroughly). The second edition is substantially reorganized both to accommodate new material and to enhance its pedagogical properties.

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Dettagli

Autore:

Bernard Brogliato, Rogelio Lozano, Bernhard Maschke

Editore:

Springer London Ltd

Collana:

Communications and Control Engineering

Anno:

2006

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

579 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9781846285165

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