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Distributed Adaptive Consensus Control of Uncertain Multi-Agent Systems - Wei Wang,Jiang Long,Jiangshuai Huang - cover

LIBRO INGLESE

Distributed Adaptive Consensus Control of Uncertain Multi-Agent Systems

Name: Distributed Adaptive Consensus Control of Uncertain Multi-Agent Systems
Price: 147.30 EUR
Availability: InStock
Author: Wei Wang
ISBN: 1032495464

di Wei Wang (Autore)

Jiang Long (Autore)

Jiangshuai Huang (Autore)

Taylor & Francis Ltd, 2024

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Descrizione

Multi-agent systems are special networked systems full of research interest and practical sense, which are abundant in real life, ranging from mobile robot networks, intelligent transportation management, to multiple spacecraft, surveillance and monitoring. Consensus control is one of the most typical and hot research issues for multi-agent systems. Distributed Adaptive Consensus Control of Uncertain Multi-agent Systems provides innovative technologies to design and analyze distributed adaptive consensus for multi-agent systems with model uncertainties. Based on the basic graph theory and adaptive backstepping control, this monograph: · Describes the state of the art on distributed adaptive control, finite-time consensus control and event-triggered consensus control · Studies distributed adaptive consensus under directed communication graph condition: the methods with linearly parametric reference, hierarchical decomposition, and design of auxiliary filers · Explores adaptive finite-time consensus for uncertain nonlinear systems · Considers distributed adaptive consensus with event-triggered communication via state feedback and output feedback · Investigates distributed adaptive formation control of nonholonomic mobile robots with experimental verification · Provides distributed adaptive attitude synchronization control schemes for multiple spacecraft with event-triggered communication Distributed Adaptive Consensus Control of Uncertain Multi-agent Systems can help engineering students and professionals to efficiently learn distributed adaptive control design tool for handling uncertain multi-agent systems with directed communication graph, guaranteeing finite-time convergence and saving communication resources.

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Dettagli

Autore:

Wei Wang, Jiang Long, Jiangshuai Huang

Editore:

Taylor & Francis Ltd

Collana:

Automation and Control Engineering

Anno:

2024

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

204 p.

Testo in English

Dimensioni:

234 x 156 mm

Peso:

560 gr.

EAN:

9781032495460

Conosci l'autore

Wei Wang

(Taiyüan 699-759) poeta cinese. A soli 18 anni superò con successo gli esami imperiali e si dedicò allo studio della medicina. Eccellente musicista, ricoprì anche la carica di segretario di stato per la musica. All’epoca della ribellione di An lushan si mantenne fedele alla dinastia legittima. Nelle sue poesie mancano riferimenti biografici: i versi offrono un’immagine preziosa della natura, non contaminata dalle passioni. Wang Wei è uno dei più brillanti esponenti dell’epoca d’oro della poesia cinese, fiorita nel periodo Tang.

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