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Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-agent Systems

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-agent Systems

di Shengxuan Weng (Autore)

Dong Yue (Autore)

Huaipin Zhang (Autore)

Springer, 2021

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Descrizione

This book investigates distributed cooperative control and communication of MASs including linear systems, nonlinear systems and multiple rigid body systems. The model-based and data-driven control method are employed to design the (optimal) cooperative control protocol. The approaches of this book consist of model-based and data-driven control such as predictive control, event-triggered control, optimal control, adaptive dynamic programming, etc. From this book, readers can learn about distributed cooperative control methods, data-driven control, finite-time stability analysis, cooperative attitude control of multiple rigid bodies. Some fundamental knowledge prepared to read this book is finite-time stability theory, event-triggered sampling mechanism, adaptive dynamic programming and optimal control.

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Dettagli

Autore:

Shengxuan Weng, Dong Yue, Huaipin Zhang

Anno edizione:

2021

Editore:

Springer

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Lingua:

Inglese

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9789813367180

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