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Finite Zeros in Discrete Time Control Systems - Jerzy Tokarzewski - cover

LIBRO INGLESE

Finite Zeros in Discrete Time Control Systems

Name: Finite Zeros in Discrete Time Control Systems
Price: 136.90 EUR
Availability: InStock
Author: Jerzy Tokarzewski
ISBN: 3540334645

di Jerzy Tokarzewski (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2006

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Descrizione

A state space approach to the analysis of zeros of MIMO LTI discrete-time systems is presented. The basic mathematical tools used in this analysis are the Moore-Penrose pseudoinverse and singular value decomposition of the first nonzero Markov parameter of a system. The book starts with definition of invariant zeros and goes as far as a general characterization of output-zeroing inputs and the corresponding solutions, explicit formulas for maximal output-nulling invariant subspaces and for the zero dynamics. The objective of this book is to render the reader familiar with a certain method of analysis of multivariable zeros (which goes beyond the classical approach) and related problems. The minimal mathematical background that is required from the reader is a working knowledge of linear algebra and difference equations. The reader should be familiar with the basic concepts of linear system theory.

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Dettagli

Autore:

Jerzy Tokarzewski

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Collana:

Lecture Notes in Control and Information Sciences

Anno:

2006

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

324 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783540334644

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