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Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems - Zongyu Zuo,Qing-Long Han,Boda Ning - cover

LIBRO INGLESE

Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems

Name: Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems
Price: 157.00 EUR
Availability: InStock
Author: Zongyu Zuo
ISBN: 303020278X

di Zongyu Zuo (Autore)

Qing-Long Han (Autore)

Boda Ning (Autore)

Springer Nature Switzerland AG, 2019

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Descrizione

This monograph presents new theories and methods for fixed-time cooperative control of multi-agent systems. Fundamental concepts of fixed-time stability and stabilization are introduced with insightful understanding. This book presents solutions for several problems of fixed-time cooperative control using systematic design methods. The book compares fixed-time cooperative control with asymptotic cooperative control, demonstrating how the former can achieve better closed-loop performance and disturbance rejection properties. It also discusses the differences from finite-time control, and shows how fixed-time cooperative control can produce the faster rate of convergence and provide an explicit estimate of the settling time independent of initial conditions. This monograph presents multiple applications of fixed-time control schemes, including to distributed optimization of multi-agent systems, making it useful to students, researchers and engineers alike.

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Dettagli

Autore:

Zongyu Zuo, Qing-Long Han, Boda Ning

Editore:

Springer Nature Switzerland AG

Anno:

2019

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

153 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783030202781

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