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A Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents: Fusing DL Reasoning with HTN Planning in Autonomous Robots - Ronny Hartanto - cover

LIBRO INGLESE

A Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents: Fusing DL Reasoning with HTN Planning in Autonomous Robots

Name: A Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents: Fusing DL Reasoning with HTN Planning in Autonomous Robots
Price: 68.80 EUR
Availability: InStock
Author: Ronny Hartanto
ISBN: 3642225799

di Ronny Hartanto (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2011

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Descrizione

The Hybrid Deliberative Layer (HDL) solves the problem that an intelligent agent faces in dealing with a large amount of information which may or may not be useful in generating a plan to achieve a goal. The information, that an agent may need, is acquired and stored in the DL model. Thus, the HDL is used as the main knowledge base system for the agent. In this work, a novel approach which amalgamates Description Logic (DL) reasoning with Hierarchical Task Network (HTN) planning is introduced. An analysis of the performance of the approach has been conducted and the results show that this approach yields significantly smaller planning problem descriptions than those generated by current representations in HTN planning.

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Dettagli

Autore:

Ronny Hartanto

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Collana:

Lecture Notes in Computer Science

Anno:

2011

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

215 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783642225796

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