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Hydraulic Servo-systems: Modelling, Identification and Control - Mohieddine Jelali,Andreas Kroll - cover

LIBRO INGLESE

Hydraulic Servo-systems: Modelling, Identification and Control

Name: Hydraulic Servo-systems: Modelling, Identification and Control
Price: 243.70 EUR
Availability: InStock
Author: Mohieddine Jelali
ISBN: 1852336927

di Mohieddine Jelali (Autore)

Andreas Kroll (Autore)

Springer London Ltd, 2002

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Descrizione

Hydraulic Servo-systems details the basic concepts of many recent developments of nonlinear identification and nonlinear control and their application to hydraulic servo-systems: developments such as feedback linearisation and fuzzy control. It also reviews the principles, benefits and limitations associated with standard control design approaches such as linear state feedback control, feedforward control and compensation for static nonlinearities, because of their continued practical importance. Featuring: theoretical (physically based) modelling of hydraulic servo-systems; experimental modelling (system identification); control strategies for hydraulic servo-systems; case studies and experimental results. Appendices outline the most important fundamentals of (nonlinear) differential geometry and fuzzy control. The book is very application-oriented and provides the reader with detailed working procedures and hints for implementation routines and software tools.

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Dettagli

Autore:

Mohieddine Jelali, Andreas Kroll

Editore:

Springer London Ltd

Collana:

Advances in Industrial Control

Anno:

2002

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

355 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9781852336929

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