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Introduction to Humanoid Robotics - Shuuji Kajita,Hirohisa Hirukawa,Kensuke Harada - cover

LIBRO INGLESE

Introduction to Humanoid Robotics

Name: Introduction to Humanoid Robotics
Price: 198.70 EUR
Availability: InStock
Author: Shuuji Kajita
ISBN: 366250166X

di Shuuji Kajita (Autore)

Hirohisa Hirukawa (Autore)

Kensuke Harada (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2016

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Descrizione

This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader´s understanding.

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Dettagli

Autore:

Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Collana:

Springer Tracts in Advanced Robotics

Anno:

2016

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

222 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783662501665

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