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Introduction to Robotics: Mechanics and Control - John Craig - cover

LIBRO INGLESE

Introduction to Robotics: Mechanics and Control

Name: Introduction to Robotics: Mechanics and Control
Price: 251.34 EUR
Availability: OutOfStock
Author: John Craig
ISBN: 0133489795

di John Craig (Autore)

Pearson Education (US), 2017

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Descrizione

For senior-year undergraduate and first-year graduate courses in robotics. An intuitive introduction to robotic theory and application Since its original publication in 1986, Craig's Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the leading textbook for teaching robotics at the university level. Blending traditional mechanical engineering material with computer science and control theoretical concepts, the text covers a range of topics, including rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear and non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and robotic programming. The 4th Edition features a balance of application and theory, introducing the science and engineering of mechanical manipulation--establishing and building on foundational understanding of mechanics, control theory, and computer science. With an emphasis on computational aspects of problems, the text aims to present material in a simple, intuitive way.

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Dettagli

Autore:

John Craig

Editore:

Pearson Education (US)

Anno:

2017

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

456 p.

Testo in English

Dimensioni:

100 x 100 mm

Peso:

100 gr.

EAN:

9780133489798

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