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Kinematik und Robotik - Manfred Husty,Adolf Karger,Hans Sachs - cover
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Kinematik und Robotik
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Kinematik und Robotik - Manfred Husty,Adolf Karger,Hans Sachs - cover

Descrizione


Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.
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Dettagli

1997
Hardback
634 p.
Testo in German
235 x 155 mm
9783540631811

Conosci l'autore

Hans Sachs

(Norimberga 1494-1576) poeta tedesco. Dopo alcuni anni di viaggi (1511-16), durante i quali venne in contatto con le varie scuole tedesche del Meistersang, si stabilì a Norimberga e vi esercitò la professione di calzolaio. Nel 1517 divenne maestro cantore di questa città. Con quattro dialoghi in prosa e l’opera poetica L’usignolo di Wittenberg (Die Wittenbergisch Nachtigall, 1523), nella quale celebrò Lutero, prese posizione per la riforma. La sua vastissima produzione comprende più di 4000 canzoni, composte secondo i dettami della poesia dei «maestri cantori» (Meisterlieder), 1800 componimenti sentenziosi e didattici in versi e 208 componimenti teatrali: tragedie, commedie e farse carnevalesche (Fastnachtsspiele) piene di vivacità e di forza comica, tra le quali è celebre Lo studente vagante...

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