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Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks - Franziska Zacharias - cover

LIBRO INGLESE

Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks

Name: Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks
Price: 131.70 EUR
Availability: InStock
Author: Franziska Zacharias
ISBN: 3642251811

di Franziska Zacharias (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2012

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Descrizione

In this book, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a robot arm, is introduced. The capability map allows to determine how well regions of the workspace are reachable for the end effector in different orientations. It is a representation that can be machine processed as well as intuitively visualized for the human. The capability map and the derived algorithms are a valuable source of information for high- and low-level planning processes. The versatile applicability of the capability map is shown by examples from several distinct application domains. In human-robot interaction, a bi-manual interface for tele-operation is objectively evaluated. In low-level geometric planning, more human-like motion is planned for a humanoid robot while also reducing the computation time. And in high-level task reasoning, the suitability of a robot for a task is evaluated.

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Dettagli

Autore:

Franziska Zacharias

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Collana:

Cognitive Systems Monographs

Anno:

2012

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

148 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783642251818

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