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Linear Algebra Based Controllers: Design and Applications - Gustavo Scaglia,Mario Emanuel Serrano,Pedro Albertos - cover

LIBRO INGLESE

Linear Algebra Based Controllers: Design and Applications

Name: Linear Algebra Based Controllers: Design and Applications
Price: 169.20 EUR
Availability: InStock
Author: Gustavo Scaglia
ISBN: 3030428176

di Gustavo Scaglia (Autore)

Mario Emanuel Serrano (Autore)

Pedro Albertos (Autore)

Springer Nature Switzerland AG, 2020

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Descrizione

This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory tracking for practitioners and students across a range of engineering disciplines. It clarifies the necessary steps to apply this straight-forward technique to a non-linear multivariable system, dealing with continuous or discrete time models, and outlines the steps to implement such controllers. In this book, the authors present an approach of the trajectory tracking problem in systems with dead time and in the presence of additive uncertainties and environmental disturbances. Examples of applications of LABC to systems in real operating conditions (mobile robots, marine vessels, quadrotor and pvtol aircraft, chemical reactors and First Order Plus Dead Time systems) illustrate the controller design in such a way that the reader attains an understanding of LABC.

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Dettagli

Autore:

Gustavo Scaglia, Mario Emanuel Serrano, Pedro Albertos

Editore:

Springer Nature Switzerland AG

Anno:

2020

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

147 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783030428174

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