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Multi-Agent Systems: Platoon Control and Non-Fragile Quantized Consensus - Xiang-Gui Guo,Jian-Liang Wang,Fang Liao - cover

LIBRO INGLESE

Multi-Agent Systems: Platoon Control and Non-Fragile Quantized Consensus

Name: Multi-Agent Systems: Platoon Control and Non-Fragile Quantized Consensus
Price: 114.80 EUR
Availability: InStock
Author: Xiang-Gui Guo
ISBN: 1032338318

di Xiang-Gui Guo (Autore)

Jian-Liang Wang (Autore)

Fang Liao (Autore)

Taylor & Francis Ltd, 2022

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Descrizione

Multi-Agent Systems: Platoon Control and Non-Fragile Quantized Consensus aims to present recent research results in designing platoon control and non-fragile quantized consensus for multi-agent systems. The main feature of this book is that distributed adaptive sliding mode control (SMC) algorithms are proposed to guarantee strong string stability based on modified constant time headway (MCTH) policy. The MCTH policy is used to remove the unrealistic assumption in the most existing literature that initial spacing, velocity and acceleration errors are zero. This monograph investigates the platoon control issue by combining SMC technique with neural network and fuzzy logic system approximation methods.

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Dettagli

Autore:

Xiang-Gui Guo, Jian-Liang Wang, Fang Liao

Editore:

Taylor & Francis Ltd

Collana:

Automation and Control Engineering

Anno:

2022

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

236 p.

Testo in English

Dimensioni:

234 x 156 mm

Peso:

362 gr.

EAN:

9781032338316

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