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Non-Identifier-Based High-Gain Adaptive Control - Achim Ilchmann - cover

LIBRO INGLESE

Non-Identifier-Based High-Gain Adaptive Control

Name: Non-Identifier-Based High-Gain Adaptive Control
Price: 68.70 EUR
Availability: InStock
Author: Achim Ilchmann
ISBN: 3540198458

di Achim Ilchmann (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 1993

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Descrizione

Over the last decade the field of adaptive control where no identification mechanisms are invoked has become a major research topic. This book presents a state-of-the-art report on the following more specific area: the system classes under consideration contain linear (possibly nonlinearly perturbed), finite dimensional, continuous time systems which are stabilizable by high-gain output feedback. The properties of minimum phase systems and strictly positive real systems are studied in their own right. These results are applied to design simple adaptive controllers involving a switching strategy which is mainly tuned by a one parameter controller based on output data alone. Control objectives are stabilization, tracking, -tracking and servomechanism action. In addition, robustness with respect to nonlinear perturbations and performance improvements are investigated.

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Dettagli

Autore:

Achim Ilchmann

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Collana:

Lecture Notes in Control and Information Sciences

Anno:

1993

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

207 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783540198451

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