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Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems - Rogelio Lozano,Isabelle Fantoni - cover

LIBRO INGLESE

Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems

Name: Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
Price: 118.40 EUR
Availability: InStock
Author: Rogelio Lozano
ISBN: 1852334231

di Rogelio Lozano (Autore)

Isabelle Fantoni (Autore)

Springer London Ltd, 2001

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Descrizione

This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.

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Dettagli

Autore:

Rogelio Lozano, Isabelle Fantoni

Editore:

Springer London Ltd

Collana:

Communications and Control Engineering

Anno:

2001

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

306 p.

Testo in English

Peso:

700 gr.

EAN:

9781852334239

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