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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks - Tine Lefebvre,Herman Bruyninckx,Joris de Schutter - cover

LIBRO INGLESE

Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Name: Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Price: 199.50 EUR
Availability: InStock
Author: Tine Lefebvre
ISBN: 3642066291

di Tine Lefebvre (Autore)

Herman Bruyninckx (Autore)

Joris de Schutter (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2010

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Descrizione

This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.

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Dettagli

Autore:

Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Collana:

Springer Tracts in Advanced Robotics

Anno:

2010

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

266 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783642066290

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