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Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs - Goele Pipeleers,Bram Demeulenaere,Jan Swevers - cover

LIBRO INGLESE

Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs

Name: Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs
Price: 67.90 EUR
Availability: InStock
Author: Goele Pipeleers
ISBN: 1848829744

di Goele Pipeleers (Autore)

Bram Demeulenaere (Autore)

Jan Swevers (Autore)

Springer London Ltd, 2009

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Descrizione

Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs proposes a general design methodology for linear controllers facing periodic inputs which applies to all feedforward control, estimated disturbance feedback control, repetitive control and feedback control. The design methodology proposed is able to reproduce and outperform the major current design approaches, where this superior performance stems from the following properties: uncertainty on the input period is explicitly accounted for, periodic performance being traded-off against conflicting design objectives and controller design being translated into a convex optimization problem, guaranteeing the efficient computation of its global optimum. The potential of the design methodology is illustrated by both numerical and experimental results.

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Dettagli

Autore:

Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Jan Swevers

Editore:

Springer London Ltd

Collana:

Lecture Notes in Control and Information Sciences

Anno:

2009

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

180 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9781848829749

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Per informazioni sulla sicurezza dei prodotti, contattare productsafetyibs@feltrinelli.it

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