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Optimization for Robot Modelling with MATLAB - Hazim Nasir Ghafil,Károly Jármai - cover

LIBRO INGLESE

Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Name: Optimization for Robot Modelling with MATLAB
Price: 168.70 EUR
Availability: InStock
Author: Hazim Nasir Ghafil
ISBN: 3030404099

di Hazim Nasir Ghafil (Autore)

Károly Jármai (Autore)

Springer Nature Switzerland AG, 2020

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Descrizione

This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB. In addition, the book includes a wealth of examples and exercises. In particular, it enables the reader to write a MATLAB code for all the related problems in robotics. The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities. Each chapter features examples and exercises to enhance the reader’s comprehension. Accordingly, the book offers the reader a better understanding of robot analysis from an optimization standpoint.

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Dettagli

Autore:

Hazim Nasir Ghafil, Károly Jármai

Editore:

Springer Nature Switzerland AG

Anno:

2020

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

220 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783030404093

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