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Parallel PnP Robots: Parametric Modeling, Performance Evaluation and Design Optimization - Guanglei Wu,Huiping Shen - cover

LIBRO INGLESE

Parallel PnP Robots: Parametric Modeling, Performance Evaluation and Design Optimization

Name: Parallel PnP Robots: Parametric Modeling, Performance Evaluation and Design Optimization
Price: 130.90 EUR
Availability: InStock
Author: Guanglei Wu
ISBN: 9811566704

di Guanglei Wu (Autore)

Huiping Shen (Autore)

Springer Verlag, Singapore, 2020

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Descrizione

This book discusses the parametric modeling, performance evaluation, design optimization and comparative study of the high-speed, parallel pick-and-place robots. It collects the modeling methodology, evaluation criteria and design guidelines for parallel PnP robots to provide a systematic analysis method for robotic developers. Furthermore, it gathers the research results previously scattered in many prestigious international journals and conference proceedings and methodically edits them and presents them in a unified form. The book is of interest to researchers, R&D engineers and graduate students in industrial parallel robotics who wish to learn the core principles, methods, algorithms, and applications.

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Dettagli

Autore:

Guanglei Wu, Huiping Shen

Editore:

Springer Verlag, Singapore

Collana:

Research on Intelligent Manufacturing

Anno:

2020

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

251 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9789811566707

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