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Probabilistic Robotics - Sebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox - cover

LIBRO INGLESE

Probabilistic Robotics

Name: Probabilistic Robotics
Price: 95.00 EUR
Availability: InStock
Author: Sebastian Thrun
ISBN: 0262201623

di Sebastian Thrun (Autore)

Wolfram Burgard (Autore)

Dieter Fox (Autore)

MIT Press Ltd, 2005

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Descrizione

An introduction to the techniques and algorithms of the newest field in robotics. Probabilistic robotics is a new and growing area in robotics, concerned with perception and control in the face of uncertainty. Building on the field of mathematical statistics, probabilistic robotics endows robots with a new level of robustness in real-world situations. This book introduces the reader to a wealth of techniques and algorithms in the field. All algorithms are based on a single overarching mathematical foundation. Each chapter provides example implementations in pseudo code, detailed mathematical derivations, discussions from a practitioner's perspective, and extensive lists of exercises and class projects. The book's Web site, www.probabilistic-robotics.org, has additional material. The book is relevant for anyone involved in robotic software development and scientific research. It will also be of interest to applied statisticians and engineers dealing with real-world sensor data.

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Dettagli

Autore:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox

Editore:

MIT Press Ltd

Collana:

Intelligent Robotics and Autonomous Agents series

Anno:

2005

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

672 p.

Testo in English

Dimensioni:

229 x 203 mm

Peso:

1361 gr.

EAN:

9780262201629

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