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Robot Dynamics and Control - Mark W. Spong,M. Vidyasagar - cover

LIBRO INGLESE

Robot Dynamics and Control

Name: Robot Dynamics and Control
Price: 288.90 EUR
Availability: OutOfStock
Author: Mark W. Spong
ISBN: 047161243X

di Mark W. Spong (Autore)

M. Vidyasagar (Autore)

John Wiley & Sons Inc, 1989

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Descrizione

This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a comprehensive treatment of robot control. It provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases, and there are many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

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Dettagli

Autore:

Mark W. Spong, M. Vidyasagar

Editore:

John Wiley & Sons Inc

Anno:

1989

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

352 p.

Testo in English

Dimensioni:

231 x 159 mm

Peso:

564 gr.

EAN:

9780471612438

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