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Robust Control Algorithms for Two-link Flexible Manipulators - Kshetrimayum Lochan,Binoy Krishna Roy,Bidyadhar Subudhi - cover

LIBRO INGLESE

Robust Control Algorithms for Two-link Flexible Manipulators

Name: Robust Control Algorithms for Two-link Flexible Manipulators
Price: 55.38 EUR
Availability: InStock
Author: Kshetrimayum Lochan
ISBN: 1032384786

di Kshetrimayum Lochan (Autore)

Binoy Krishna Roy (Autore)

Bidyadhar Subudhi (Autore)

Taylor & Francis Ltd, 2026

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Descrizione

Many modelling and control of two-link flexible manipulators are presented in this book. The lumped parameter modelling method and the assumed modes method modelling are reviewed comprehensively. The book also reviews the trajectory tracking problem and tip trajectory tracking problem along with the suppression of tip deflection of the links. An exponential time varying signal and a chaotic signal are considered as the desired trajectories. The identical/ non-identical slave manipulator is synchronised with the controlled master manipulator so that the slave manipulator indirectly follows the desired manipulator.

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Dettagli

Autore:

Kshetrimayum Lochan, Binoy Krishna Roy, Bidyadhar Subudhi

Editore:

Taylor & Francis Ltd

Anno:

2026

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

236 p.

Testo in English

Dimensioni:

254 x 178 mm

Peso:

440 gr.

EAN:

9781032384788

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