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Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling

di Ranjit Kumar Barai (Autore)

Tamal Roy (Autore)

Springer, 2023

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Descrizione

This book covers a new paradigm of system modeling – the robust control-oriented linear fractional transformation (LFT) modeling. A dynamic system expressed in LFT modeling framework paves the way for the application of modern robust controller design technique like µ-synthesis method for controller design. This book covers the generalized robust control-oriented LFT modeling representation of the MIMO system depending upon the uncertainty structure, system dynamics, and the dimensions of the input–output. The modeling framework results into a compact and manageable representation of uncertainty modeling in the form of feedback-like structure that is suitable for design and implementation of the robust control technique like µ-synthesis-based H8 control theory. This book also describes the application of the proposed methodology in a variety of advanced mechatronic systems like the Twin Rotor MIMO system, wheeled mobile robot, and an industrial robot arm.

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Dettagli

Autore:

Ranjit Kumar Barai, Tamal Roy

Anno edizione:

2023

Editore:

Springer

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Lingua:

Inglese

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9789811974625

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