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Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions - Duncan C. McFarlane,Keith Glover - cover

LIBRO INGLESE

Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions

Name: Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions
Price: 150.30 EUR
Availability: InStock
Author: Duncan C. McFarlane
ISBN: 3540518517

di Duncan C. McFarlane (Autore)

Keith Glover (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 1989

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Descrizione

This monograph concerns the design of feedback controllers for multivariable linear dynamic systems. The particular approach is to consider a coprime factor description of the plant's transfer function and to represent a family of systems by perturbing the numerator and denominator. The design of controllers to robustly stabilize such a family is posed as an H? optimization problem and some explicit solutions are obtained. Similarly, procedures for reduced order modelling and controller design are derived. Finally, the results are exploited to give a systematic loop shaping control system design procedure that is assessed on several aerospace examples. The book will be appropriate for advanced undergraduate or graduate classes requiring only a first course in state-space methods. It also gives a good introduction to multivariable control and the use of H? methods.

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Dettagli

Autore:

Duncan C. McFarlane, Keith Glover

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Collana:

Lecture Notes in Control and Information Sciences

Anno:

1989

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

211 p.

Testo in English

Dimensioni:

244 x 170 mm

EAN:

9783540518518

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