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Robust Gain-Scheduled Estimation and Control of Electrified Vehicles via LPV Technique

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Robust Gain-Scheduled Estimation and Control of Electrified Vehicles via LPV Technique

di Junmin Wang (Autore)

Rongrong Wang (Autore)

Hui Zhang (Autore)

Springer, 2023

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Descrizione

This book presents techniques such as the robust control and nonlinearity approximation using linear-parameter-varying (LPV) techniques. Meanwhile, the control of independently driven electric vehicles and autonomous vehicles is introduced. It covers a comprehensive literature review, robust state estimation with uncertain measurements, sideslip angle estimation with finite-frequency optimization, fault detection of vehicle steering systems, output-feedback control of in-wheel motor-driven electric vehicles, robust path following control with network-induced issues, and lateral motion control with the consideration of actuator saturation. This book is a good reference for researchers and engineers working on control of electric vehicles.

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Dettagli

Autore:

Junmin Wang, Rongrong Wang, Hui Zhang

Anno edizione:

2023

Editore:

Springer

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Testo in en

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9789811985096

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