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sEMG-based Control Strategy for a Hand Exoskeleton System - Nicola Secciani - cover

LIBRO INGLESE

sEMG-based Control Strategy for a Hand Exoskeleton System

Name: sEMG-based Control Strategy for a Hand Exoskeleton System
Price: 212.50 EUR
Availability: InStock
Author: Nicola Secciani
ISBN: 3030902854

di Nicola Secciani (Autore)

Springer Nature Switzerland AG, 2022

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Descrizione

This book reports on the design and testing of an sEMG-based control strategy for a fully-wearable low-cost hand exoskeleton. It describes in detail the modifications carried out to the electronics of a previous prototype, covering in turn the implementation of an innovative sEMG classifier for predicting the wearer's motor intention and driving the exoskeleton accordingly. While similar classifier have been widely used for motor intention prediction, their application to wearable device control has been neglected so far. Thus, this book fills a gap in the literature providing readers with extensive information and a source of inspiration for the future design and control of medical and assistive devices.

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Dettagli

Autore:

Nicola Secciani

Editore:

Springer Nature Switzerland AG

Collana:

Springer Theses

Anno:

2022

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

91 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783030902858

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