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Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters - Zhan Wang,Shoudong Huang,Gamini Dissanayake - cover

LIBRO INGLESE

Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters

Name: Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters
Price: 117.60 EUR
Availability: InStock
Author: Zhan Wang
ISBN: 9814350311

di Zhan Wang (Autore)

Shoudong Huang (Autore)

Gamini Dissanayake (Autore)

World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 2011

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Descrizione

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book is concerned with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF).The invaluable book also provides a comprehensive theoretical analysis of the properties of the information matrix in EIF-based algorithms for SLAM. Three exactly sparse information filters for SLAM are described in detail, together with two efficient and exact methods for recovering the state vector and the covariance matrix. Proposed algorithms are extensively evaluated both in simulation and through experiments.

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Dettagli

Autore:

Zhan Wang, Shoudong Huang, Gamini Dissanayake

Editore:

World Scientific Publishing Co Pte Ltd

Collana:

New Frontiers In Robotics

Anno:

2011

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

208 p.

Testo in English

EAN:

9789814350310

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