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Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots - Arash Ajoudani - cover

LIBRO INGLESE

Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots

Name: Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots
Price: 131.30 EUR
Availability: InStock
Author: Arash Ajoudani
ISBN: 3319242032

di Arash Ajoudani (Autore)

Springer International Publishing AG, 2015

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Descrizione

This book introduces novel thinking and techniques to the control of robotic manipulation. In particular, the concept of teleimpedance control as an alternative method to bilateral force-reflecting teleoperation control for robotic manipulation is introduced. In teleimpedance control, a compound reference command is sent to the slave robot including both the desired motion trajectory and impedance profile, which are then realized by the remote controller. This concept forms a basis for the development of the controllers for a robotic arm, a dual-arm setup, a synergy-driven robotic hand, and a compliant exoskeleton for improved interaction performance.

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Dettagli

Autore:

Arash Ajoudani

Editore:

Springer International Publishing AG

Collana:

Springer Tracts in Advanced Robotics

Anno:

2015

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

167 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783319242033

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Per informazioni sulla sicurezza dei prodotti, contattare productsafetyibs@feltrinelli.it

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